Die „Rumford“-Uniform wurde 1799 durch eine, die Zeit entsprechende, klassische Uniform abgelöst. Die Regimenter wurden mit Krägen, Aufschlägen und Vorstößen in verschiedene Farben unterschieden. Einige Farben wurden noch geändert, aber 1806 - 1815 waren sie fest. Besonder war der für das bayerische Heer charakteristischen „Raupenhelm“. In abgeänderter (niedriger) Form wurde er erst 1886 durch die Pickelhaube erzetzt.
