Die „Rumford“-Uniform wurde 1799 durch eine, die Zeit entsprechende, klassische Uniform abgelöst.
Die Regimenter wurden mit Krägen, Aufschlägen und Vorstößen in verschiedene Farben unterschieden.
Besonder war der für das bayerische Heer charakteristischen „Raupenhelm“. In abgeänderter (niedriger) Form wurde er erst 1886 durch die Pickelhaube erzetzt.